ОПИСАНИЕ Гибкое и расширяемое шасси мобильного робота WAVE ROVER 4WD, цельнометаллический корпус, поддержка нескольких хостов, с краткими характеристиками встроенного модуля ESP32

WAVE ROVER - это цельнометаллическое шасси мобильного робота с 4WD кузовом, которое отличается превосходной проходимостью по бездорожью и амортизирующими характеристиками, весь код с открытым исходным кодом для вторичной разработки.Он поддерживает несколько основных компьютеров (Raspberry Pi, Jetson Nano, Jetson Orin Nano и т.д.), главный компьютер может взаимодействовать с подчиненным компьютером ESP32 через последовательный порт. Оснащен четырьмя мотор-редукторами N20 с использованием высококачественной коробки передач, что позволяет мобильному роботу двигаться на высокой скорости с большой мощностью. Встроенный модуль питания ИБП 3S, поддерживает 3 литиевых аккумулятора 18650 (последовательно, в комплект не входят), что обеспечивает бесперебойное питание робота и поддерживает зарядку и выходную мощность одновременно.Встроенная многофункциональная плата драйвера робота на базе ESP32, со встроенным Wi-Fi и Bluetooth, для управления сервоприводами последовательной шины, вывода ШИМ-сигнала, расширения слота для карт TF и т.д.

WAVE ROVER оснащен гибкими резиновыми шинами, которые значительно снижают воздействие сложной местности, могут легко удовлетворить потребности в скоростном вождении, амортизации и движении по бездорожью.Поставляется с монтажной платой, может использоваться для установки основных компьютеров (Raspberry Pi 4B, Jetson Nano, Jetson Orin Nano и др.), лидара LD19 / STL-27L и камеры с возможностью панорамирования, что предоставляет больше возможностей для вторичной разработки.

Технические характеристики

Габаритные размеры

194 × 168 × 100 мм

Материал шины

Нейлоновая ступица колеса, резиновая шина

Высота шасси

33,70 мм

OLED-экран

0,91 дюйма

Ширина шины

42,50 мм

Скорость движения

1,25 м / с

Диаметр шины

80 мм

Количество ведущих колес

4

Двигатель

N20 12V

200 об/мин × 4

Материал корпуса

алюминиевый сплав 5052 толщиной 2 мм

Вес

860 г

Способность преодолевать вертикальные препятствия

40 мм

Грузоподъемность для вождения

0,8 кг

Способность к лазанию

22°

Поддержка аккумулятора

Литиевая батарея 18650 × 3 (не входит в комплект)

Минимальный радиус поворота

0 м (вращение на месте)

Мощность двигателя

1,5 Вт × 4

Функция дистанционного управления

Точка доступа Wi-Fi/ STA

Площадь верхней поверхности

17551 мм2

Интерфейс связи

Интерфейс сервопривода UART / последовательной шины / I2C

Подключение к Jetson Orin Nano

Подключение к Raspberry Pi 4B

Подключение к Raspberry Pi Zero

① О плате драйвера ведомого компьютера, пожалуйста, обратитесь к странице продукта General-Driver-for-Robots для получения более подробной информации.

② Плата драйвера имеет встроенную схему UART-USB для передачи данных между лидаром и главным компьютером.Dimensions Resources & Services WIKI: www.waveshare.com/wiki/WAVE_ROVER

* Ресурсы для разных продуктов могут отличаться, пожалуйста, проверьте страницу wiki, чтобы подтвердить действительно предоставленные ресурсы.

Содержимое УПАКОВКИ

• Скорость бега : 1,25 м/с
• Номер модели : ВОЛНОХОД (RU)
• Двигатель : N20 12 В 200 об/мин x 4
• Количество ведущих колес : 4
• OLED-экран : 0,91 дюйма
• Происхождение : Материковый Китай
• Способность к скалолазанию : 22°
• Материал шины : Нейлоновая ступица колеса, резиновая шина